שולחן ערוך

סעיף ו :
לא יישן עמה במטה, אפילו כל אחד בבגדו ואין נוגעין זה בזה.
הגה:
ואפילו יש לכל אחד מצע בפני עצמו, ואפילו אם שוכבים בשתי מטות והמטות נוגעות זו בזו, אסור (מרדכי פרק קמא דשבת בשם הר"מ) :