שולחן ערוך

  • אורח חיים - סימן צ
    מקום הראוי להתפלל עם הצבור, ודין ההולך בדרך
סעיף יב :
מצוה לרוץ כשהולך לבית הכנסת וכן לכל דבר מצוה אפילו בשבת שאסור לפסוע פסיעה גסה אבל כשיצא מבית הכנסת אסור לרוץ: