שולחן ערוך

סעיף ב :
אם מת אשר חטא לו, מביא עשרה בני אדם ומעמידם על קברו, ואומר: חטאתי לאלהי ישראל ולפלוני זה שחטאתי לו.
הגה:
(ונהגו לבקש מחילה בערב יום כיפור) (מרדכי דיומא):